在现代计算环境中，实时性（Real-Time）需求变得越来越重要，尤其是在工业自动化、机器人控制、航空航天、金融交易等领域，Linux作为一个通用操作系统，虽然默认情况下并非实时系统，但通过实时补丁（如PREEMPT...