在Linux环境下实现CAN总线冗余设计主要通过双通道冗余架构提升系统可靠性，具体包括硬件配置、驱动加载、协议栈适配及故障切换机制，硬件上需部署两路独立CAN接口（如SocketCAN兼容设备），通过内核驱动（如ca...