** ，Apollo自动驾驶平台依赖Linux系统的高稳定性与实时性，系统重启是确保关键模块（如感知、规划、控制）在异常或升级后恢复一致状态的核心手段，Linux重启通过清除内存残留、加载最新内核及驱动，避免软件堆...