【ROS2】Qt Debug日志重定向到ROS2日志管理系统中
1、注册消息处理函数
Qt 利用 qInstallMessageHandler 接口可以 注册消息处理函数；
将QDebug等输出重定向到ROS2的日志管理中，使用 RCLCPP_DEBUG 输出日志
示例：
1）定义消息处理函数
namespace GW {
void ros2Logger(QtMsgType type, const QMessageLogContext &context, const QString &msg)
免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理! 部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理! 图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库和百度，360，搜狗等多加搜索引擎自动关键词搜索配图，如有侵权的图片，请第一时间联系我们。
