ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

06-01 1713阅读

inmp441麦克风模块

模块简介

INMP441是一款高性能、低功耗的微型电容式MEMS麦克风，采用数字输出，广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居、可穿戴设备等场景。其核心特点包括：

  • 高信噪比（SNR）：61 dBA，适合远场和近场语音采集。
  • 数字接口：支持24位I²S输出，可直接连接微控制器或DSP，无需额外编解码器。
  • 低功耗：工作电流仅1.4 mA，适用于电池供电设备。
  • 宽频率响应：60 Hz至15 kHz，覆盖人耳可听范围，音质自然清晰。
  • 小型封装：4.72 mm × 3.76 mm × 1 mm，适合高密度集成。

    ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

    引脚介绍

    INMP441模块的引脚配置如下（不同厂商可能略有差异）：

    引脚名称

    符号

    功能描述

    电源输入

    VDD

    供电电压范围1.8V至3.3V，需严格匹配以保障性能。

    接地

    GND

    公共地线，确保电路参考点稳定。

    字选择信号

    WS

    I²S协议中的声道选择信号（左/右），由主机控制时序。

    串行时钟

    SCK

    I²S时钟信号，由主机生成，控制数据传输速率。

    数据输出

    SD

    数字音频数据输出，按I²S协议在时钟边沿传输。

    声道选择

    L/R

    配置麦克风为左声道（低电平）或右声道（高电平），部分模块可能固定此引脚。

    这里根据声道选择引脚可以分为单声道采集和双声道采集两种模式：

    • 单声道采集：连接单个INMP441，L/R引脚固定为左声道，仅使用WS信号的左声道周期。
    • 双声道系统：使用两个模块，分别配置为左/右声道，共享SCK和WS信号，通过分时复用SD线传输数据。

      工作原理

      INMP441基于MEMS电容传感技术：

      1. 声波转换：声波振动导致麦克风膜片与背极板间电容变化。
      2. 信号处理：内置ADC将模拟信号转换为24位数字数据，并通过抗混叠滤波器优化。
      3. 数字输出：通过I²S接口输出数据，主机按协议时序读取。

      通信协议（I²S）

      INMP441采用标准I²S协议，关键参数如下：

      • 数据格式：24位有符号整数，大端模式传输36。
      • 时序要求：
          • WS（LRCLK）：周期为64个SCK时钟，低电平传输左声道，高电平传输右声道。
          • SCK（BCLK）：主机生成的时钟信号，数据在SCK的上升沿或下降沿被采样（具体取决于配置）。
          • 数据传输：从WS下降沿后的第2个SCK上升沿开始，连续传输24位数据。
            • 主从模式：INMP441为从机，需由微控制器（如STM32、ESP32）作为主机驱动时序

              ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

              既然模块采用标准的I²S协议通信那就好办了，我们只需要使用ESPIDF官方封装好的I²S库就行！

              tips：

              这里要注意，我们移植到ESP32上的是ESPIDF V4.3.1，最新版的I²S API有所不同，读者可以根据自己使用的ESPIDF版本修改代码。

              这里我们将V4.3.1和最新版的I²S文档都提供给大家:

              I2S - ESP32 - — ESP-IDF Programming Guide v4.3.1 documentation

              I2S - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

              注意事项

              • 电气参数：供电电压需在1.8V–3.3V之间，避免超压损坏模块。
              • 信号完整性：
                  • SD线下拉：建议在SD引脚接10 kΩ下拉电阻，防止高阻态时误读高电平。
                  • 时钟匹配：SCK频率需与主机配置一致，避免数据错位。
                    • 声道配置：若使用双麦克风，需通过L/R引脚区分声道，并确保WS信号同步切换。
                    • 声学环境：避免强噪声干扰，必要时添加物理隔音或软件滤波。
                    • 开发调试：
                        • 使用示波器验证I²S时序，确保数据对齐。
                        • 在代码中处理24位符号扩展，避免数据解析错误。

                          UDP通信

                          UDP简介
                          1. 无连接通信：UDP在传输数据时不需要建立连接，直接将数据包发送出去。这使得UDP的传输效率比TCP更高，因为省去了建立连接所需的时间和资源。
                          2. 不可靠传输：UDP不提供可靠性保证，在传输过程中可能会出现数据包丢失、重复、乱序等问题。然而，由于UDP的无连接特点，应用层可以自行处理这些问题，如通过重传机制来恢复丢失的数据包。
                          3. 简单轻量：UDP的协议头部较小，只包含源端口、目的端口、长度、校验和以及数据等字段，这使得UDP的数据包结构相对简单且轻量。此外，UDP不进行流量控制和拥塞控制，进一步减少了协议开销。
                          4. 低延迟：UDP不需要等待确认，因此可以实现较低的传输延迟。这使得UDP非常适合实时应用场景，如视频、音频、游戏等。

                          为什么我们使用UDP传输麦克风采集到的数据流？

                          1. 实时性要求高：麦克风声音流属于实时音频数据，对延迟的要求非常高。UDP的低延迟特性使其成为传输实时音频数据的理想选择。相比之下，TCP虽然可靠但传输延迟较高，不适合实时音频传输。
                          2. 容错性强：对于麦克风声音流来说，偶尔的数据包丢失或乱序并不会对整体音质造成太大影响。因为人耳对音频数据的容错性较强，即使丢失一些数据包也不会导致音频完全中断或失真。这使得UDP的不可靠传输特性在音频传输中变得可接受。
                          3. 资源占用少：UDP的协议开销较小，传输效率高。在资源受限的环境中（如嵌入式设备或移动网络），使用UDP可以减少资源占用并提高传输效率。这对于实时音频传输来说非常重要，因为资源占用少意味着可以更快地处理和传输音频数据。

                          参考代码

                          inmp441.c
                          #include 
#include "cmsis_os2.h"
#include "ohos_run.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/i2s.h"
#include "driver/gpio.h"
#define INMP_SD GPIO_NUM_16  // 数据引脚
#define INMP_SCK GPIO_NUM_17 // 时钟引脚
#define INMP_WS GPIO_NUM_18  // 字选择引脚
void I2S_Init(void)
{
  // I2S 配置
  i2s_config_t i2s_config = {
      .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX,             // 主模式，接收模式
      .sample_rate = 16000,                              // 采样率 44.1kHz
      .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,      // 24 位数据
      .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,       // 单声道（左声道）
      .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_I2S, // 标准 I2S 格式
      .dma_buf_count = 8,                                // DMA 缓冲区数量
      .dma_buf_len = 1024,                               // 每个 DMA 缓冲区长度
      .use_apll = false,                                 // 不使用 APLL
  };
  // I2S 引脚配置
  i2s_pin_config_t pin_config = {
      .bck_io_num = INMP_SCK, // 时钟引脚
      .ws_io_num = INMP_WS,   // 字选择引脚
      .data_out_num = -1,     // 不使用输出引脚
      .data_in_num = INMP_SD, // 数据输入引脚
  };
  // 初始化 I2S 驱动
  i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL);
  i2s_set_pin(I2S_NUM_0, &pin_config);
}
esp_err_t inmp441_read_data(void *read_data_buff, size_t size, size_t *bytes_read)
{
  // 读取 I2S 数据
  return i2s_read(I2S_NUM_0, read_data_buff, size, bytes_read, portMAX_DELAY);
}
void inmp441_data_process(uint8_t *data_buff, uint32_t len, int32_t *real_data)
{
  // 处理读取的数据
  for (uint16_t i = 0; i  0)
  {
    sleep(1);
    ConnectTimeout--;
    if (g_ConnectSuccess == 1)
    {
      printf("WaitConnectResult:wait success[%d]s\n", (DEF_TIMEOUT - ConnectTimeout));
      break;
    }
  }
  if (ConnectTimeout  0)
  {
    g_ConnectSuccess = 1;
    printf("callback function for wifi connect\r\n");
  }
  else
  {
    g_ConnectSuccess = 0;
    printf("connect wifi_error, please check password, state:%d, try connect again\r\n", state);
    esp_wifi_connect();
  }
  return;
}
static void WaitScanResult(void)
{
  int scanTimeout = DEF_TIMEOUT;
  while (scanTimeout > 0)
  {
    sleep(ONE_SECOND);
    scanTimeout--;
    if (g_staScanSuccess == 1)
    {
      printf("WaitScanResult:wait success[%d]s\n", (DEF_TIMEOUT - scanTimeout));
      break;
    }
  }
  if (scanTimeout  0)
    {
      // 发送音频数据
      udp_send_mes(socket, read_data_buff, len);
    }
  }
  udp_close();
}
void LLM_Task(void)
{
  osThreadAttr_t attr;
  attr.name = "llm_task";
  attr.attr_bits = 0U;
  attr.cb_mem = NULL;
  attr.cb_size = 0U;
  attr.stack_mem = NULL;
  attr.stack_size = 4096;
  attr.priority = osPriorityNormal;
  if (osThreadNew(LLM_Test, NULL, &attr) == NULL)
  {
    printf("[Inmp441Test] Failed to create LLM_Test!\n");
  }
}
OHOS_APP_RUN(LLM_Task);

                          BUILD.gn

                          # Copyright (c) 2022 Hunan OpenValley Digital Industry Development Co., Ltd.
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
kernel_module(module_name){
    sources = [
        "udp_test.c",
        "wifi_connect.c",
        "inmp441.c",
        "main.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//drivers/hdf_core/framework/include/platform/",
        "//drivers/hdf_core/framework/include/utils/",
        "//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/adc",
        "//drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos_m/osal/include/",
        "//drivers/hdf_core/framework/include/core/",
        "//drivers/hdf_core/framework/include/osal/",
        "//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils",
        "//device/soc/esp/esp32/components/driver/include",
        "//device/soc/esp/esp32/components/esp_adc_cal/include",
        "//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/gpio",   
        "//device/soc/esp/esp32/components/driver/esp32/include",
        "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",
        "//device/board/esp/esp32/liteos_m/hals/driver/wifi_lite",      
        "//device/soc/esp/esp32/components/esp_wifi/include",
        "//device/soc/esp/esp32/components/esp_event/include",
        "//device/soc/esp/esp32/components/esp_netif/include",
        "//device/soc/esp/esp32/components/tcpip_adapter/include",
        "//device/soc/esp/esp32/components/spi_flash/sim/stubs/freertos/include",
        "//device/soc/esp/esp32/components/osal/include/esp_osal",
        "//device/soc/esp/esp32/components/driver/include/driver",
        "//device/soc/esp/esp32/components/hal/include/hal"
    ]
}

                          代码调试

                          运行代码发现缺少i2s.h中定义的api函数,但是可以通过右键跳转找到函数的定义，而且能在components中找到i2s.h这个库，说明已经将其移植过来了，那到底是为什么编译提示函数未定义呢？这就跟openharmony的编译过程有关了，简单来说，移植来的库需要在BUILD.gn文件中参与编译才能生效。

                          我的思路是先检查工程文件的BUILD.gn中是否将移植的外设库进行了包含

                          ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

                          发现已经包含了外设库的路径，那么再看看外设库的BUILD.gn文件是否将i2s的驱动进行了编译.

                          使用Ctrl+F搜索关键字i2s，果然在BUILD.gn文件中发现driver/i2s.c这行被注释掉，我们尝试去掉注释再编译。

                          ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

                          发现还是会有报错：

                          ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

                          我们跳转过去后，尝试取消esp_pm.h的依赖，注释掉之后又出现了一个新的报错：

                          ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

                          在Ubuntu中grep 搜索一下这个变量，发现它是用来打印提示信息的，应该删掉这一段代码也不影响。

                          我们这里直接将其注释掉，发现程序能成功运行了！

                          我们可以通过网络助手NetAssist进行UDP协议的网络调试

                          ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

                          这相当于监听本机上的所有1234端口的数据（这里需要与ESP32代码中udp的端口设置一致）

                          数据传输这边没问题，我们还可以编写一个python的上位机用来将数据流保存成wav文件实现录音功能！

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