STM32项目设计：基于stm32f1的智能门锁（附项目视频全套教程）
最近假期比较闲,拿着之前剩下的模块做了一个小玩具, 先制定一下此次玩具的规划,也可以理解为简易项目书。
开发软件：keil
硬件选型：STM32F103C8T6、RFID读卡器、oled屏幕、按键模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器、舵机;
上位机：
1.上位机可以对密码进行设置、重置
2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示。
3.添加或删除ic卡用户信息。
下位机：
密码模式：
1.输入密码，密码正确即开锁，oled屏显示开锁成功
2.若输入错误，OLED显示开锁失败
3.连续三次输错密码，蜂鸣器则发出警报
4.保存密码至FLASH, 调电后不丢失
IC卡模式：
1.读取IC卡身份信息，若系统中有身份信息则开锁成功
2.IC身份错误，系统无身份识别信息，则蜂鸣器报警
话不多说,先演示一下成品
密码模式：
1.输入密码，密码正确即开锁，oled屏显示开锁成功
2.若输入错误，OLED显示开锁失败
3.连续三次输错密码，蜂鸣器则发出警报
4.保存密码至FLASH, 调电后不丢失
IMG_1281
上面视频演示的是密码模式, 前三次密码错误, 蜂鸣器发出警报 ,不过好像视频拍的糊一些, 抱歉不知道能不能听得到蜂鸣器三声警报, 此时的正确密码为123456 输入密码，密码正确即开锁，oled屏显示开锁成功。按0键返回关锁。
这是我程序中的初始密码, 因为密码是存储到flash的, 所以修改来修改去会忘记之前的密码,如果你忘记了之前的密码可以通过蓝牙修改, 或者注释掉下句代码。
上位机:
1.上位机可以对密码进行设置、重置
2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示。
上位机密码修改
先是输入先前密码123456, 通过HC05蓝牙助手发送以FF为开头的FE结尾的。
例子点击HEX发送 然后输入 FF 06 05 04 03 02 01 FE然后回车空一行 点击发送, 更改密码 再次尝试使用123456解锁失效, 同时上位机接收提示密码错误 。 输入新密码654321成功, 同时会将新密码存储到FLASH中 密码不会随着关机开机而变化。
一定要记得修改密码功能是要用HEX发送以FF开头FE结尾换行后发送! ! ! ! ! ! !
IC卡模式：
1.读取IC卡身份信息，若系统中有身份信息则开锁成功
2.IC身份错误，系统无身份识别信息，则蜂鸣器报警
RC522解锁门锁
放入白色卡片和蓝色卡片均可以解锁, 因为我已经提前写入在代码中, 后续你们想修改你们自己的只需要在RC522中这个地方按照我定义的方式修改即可
继续说, 卡片放到RC522模块上, 会在蓝牙上面显示此卡片 卡号, 同时和自己库里的卡片进行比对, 比对成功则开锁, 比对不成功, 则开锁失败, 在蓝牙助手上取消HEX发送模式, 发送ID
会显示当前存储的卡片数据, 显示剩余可用ID数, 目前可用ID数为3,用户可以选择a+卡号就是我上面的那个3c34一大串, 加回车换行发送,就可以添加新的卡解锁喽, 我知道有人会想我不知道我买的这个模块送的卡片的卡号啊? 所以我设置好识别卡号, 无论是任何卡片 放到上面,都会显示当前卡号, 再显示解锁成功与否。
对了有一点如果你想删除或者添加卡号, 一定要选择先输入ID弹出我上面这一大块, 然后按照我写的指令执行,这样比较规范。
上位机：
1. 添加或删除ic卡用户信息。
添加或删除ic卡用户信息
我自己尝试了一下用校园卡去测试RFID, 校园卡放到RC522模块上时由于系统中没有此身份信息, 所以开锁失败, 同时检测出校园卡卡号为9E902580。
添加此ic卡用户信息至信息库中, 输入a9E902580换行点击发送, 如果修改成功, 系统会通过蓝牙返回添加成功和添加至第几个ic卡位。添加后, 再次用校园卡放到RC522模块上, 就可以解锁,
如果想从系统中删除掉第几个ic卡可以输入d+数字(也就是序列号)。
例如我的视频中是第一个卡位录入的卡片是那张白色的卡, 第二个卡位录入的是蓝色的卡片, 所以系统会自动按照顺序录入到空白卡位, 所以如果我想录入校园卡也就是录入到第三号卡位, 所以删除则需输入d3换行发送, 系统就会返回某某卡位删除成功。
之后再次将校园卡放到RC522模块上时候, 就无法解锁, 卡号错误。
我为大家准备了5个卡位可以存储, 至于卡位我就没有没选择存储至flash中, 因为我测试过, 选择存储flash中, 莫名输入ID后返回的卡位数据会变的非常的慢, 所以我删除掉了这个部分。
下面列数一下连接情况
RFID读卡器
SDA----------------------------->接PA1
SCK----------------------------->接PA2
MOSI----------------------------->接PA3
MISO----------------------------->接PA6
RST----------------------------->接PA4
oled屏幕
GND----------------------------->电源地
VCC----------------------------->接5V或3.3v电源
SCL----------------------------->接PA5（SCL）
SDA----------------------------->接PA7（SDA）
按键模块
排针在左侧的情况下从上到下 PB4, PB5, PB6, PB7, PB11, PB10, PB9, PB8
蓝牙通信模块(HC-05)
RXD----------------------------->接PA9
TXD----------------------------->接PA10
VCC----------------------------->接3.3v电源
GND----------------------------->电源地
蜂鸣器
I/O----------------------------->接PA8
VCC----------------------------->接3.3v电源
GND----------------------------->电源地
舵机
信号线-----------------------------> 接PA0
VCC----------------------------->接5v电源
GND----------------------------->电源地
上面的所有模块都需要接VCC和GND, 可能你的最小系统板上面3v3和GND不够, 我是采用的是插在stlink上面的3v3和5v还有GND, 对了我在做测试时舵机接5v时插在stm32上面发现无法供电驱动, 所以我舵机信号线插在PA0 5v和GND是插在stlink上面的5v5还有GND的。下面就是烧录stlink图片。
main函数代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "oled.h"
#include "Delay.h"
#include "Keybord.h"
#include "Timer.h"
#include "Servo.h"
#include "PWM.h"
#include "string.h"
#include "USART1.h"
#include "RC522.h"
#include "stmflash.h"
#include "Buzzer.h"
#define SYS_SAVEADDR 0x0800f000 //
uint16_t PassWord;
uint8_t pwd[6];
uint8_t j=0; // 数组位数
uint16_t Keybord_Num;
uint8_t OK[6] = {9,8,7,6,5,4}; // 初始密码
uint8_t Password_OK_Flag;
uint8_t ID1,ID2,ID3,ID4,ID5;
uint8_t Buzzer_Err;
extern uint8_t Card_OK;
extern uint8_t cnt; //待机
extern uint8_t Card_Acquisition;
extern unsigned char Card_ID1[8];
extern unsigned char Card_ID2[8];
extern unsigned char Card_ID3[8];
extern unsigned char Card_ID4[8];
extern unsigned char Card_ID5[8];
void Starting(void);
void Judgment_Button(void);
void Bluetooth_Password(void);
void Add_Card_ID(void);
void Delete_Card_ID(void);
unsigned char Card_ID_TEST[8] = {1,2,3,4,5,6,7,8};
unsigned char Card_ID_READ[8] = {0};
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_Clear();
Keybord_Init();
Servo_Init();
Timer_Init();
Serial_Init();
RC522_Init();
Starting();
Servo_SetAngle(20);
Buzzer_Init();
STMFLASH_Read(SYS_SAVEADDR,(uint16_t*)&OK,3); //如果忘记密码, 注释掉这句密码回归初始密码
while (1)
{
// 按键
Judgment_Button();
if(Keybord_Num!=0)
{
cnt = 0;
}
if(cnt>5)
{
OLED_Clear();
Starting();
memset(pwd, 0, sizeof(pwd));
j = 0;
cnt =0;
Servo_SetAngle(20);
Password_OK_Flag = 0;
}
//蜂鸣器
if(Buzzer_Err == 3)
{
Buzzer_ON();
Delay_ms(200);
Buzzer_OFF();
Delay_ms(200);
Buzzer_ON();
Delay_ms(200);
Buzzer_OFF();
Delay_ms(200);
Buzzer_ON();
Delay_ms(200);
Buzzer_OFF();
Delay_ms(200);
Buzzer_Err = 0;
}
// 蓝牙通信
Bluetooth_Password();
//射频RC522
RC522_Handle();
if(Card_OK == 0)
{
Card_OK = 2;
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(0,0,0);
OLED_ShowCHinese(20,0,1);
OLED_ShowCHinese(40,0,2);
OLED_ShowCHinese(60,0,3);
OLED_ShowString(1,3,"IDCard ERR",12);
Delay_ms(500);
OLED_Clear();
Starting();
memset(pwd, 0, sizeof(pwd));
j = 0;
Servo_SetAngle(20);
cnt = 0;
}
if(Card_OK == 1)
{
Card_OK = 2;
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(0,0,0);
OLED_ShowCHinese(20,0,1);
OLED_ShowCHinese(40,0,4);
OLED_ShowCHinese(60,0,5);
OLED_ShowString(1,3,"IDCard OK",12);
Servo_SetAngle(180);
Password_OK_Flag = 1;
cnt = 0;
}
if(Card_Acquisition == 1)
{
uint8_t wei;
if(Card_ID1[0] == '0'&&Card_ID1[1] == '0')
{
ID1 = 1;
}
else
ID1 = 0;
if(Card_ID2[0] == '0'&&Card_ID2[1] == '0')
{
ID2 = 1;
}
else
ID2 = 0;
if(Card_ID3[0] == '0'&&Card_ID3[1] == '0')
{
ID3 = 1;
}
else
ID3 = 0;
if(Card_ID4[0] == '0'&&Card_ID4[1] == '0')
{
ID4 = 1;
}
else
ID4 = 0;
if(Card_ID5[0] == '0'&&Card_ID5[1] == '0')
{
ID5 = 1;
}
else
ID5 = 0;
printf("当前可用Card_ID如下,总共可存储5个Card_ID\r\n");
if(ID1 == 0)
{
printf("\r\nCard_ID1 = ");
for(wei = 0;wei
