【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：形状匹配（create

摘要：本文聚焦 C# 与 HALCON 结合的机器视觉应用，围绕形状匹配核心功能展开。详细阐述create_shape_model与find_shape_model算子原理，以汽车内饰板装配定位安装孔位为例，展示从图像读取、模板创建、实时匹配到控制机械臂抓取的完整流程，同时介绍 WinForm 界面参数动态调整与结果显示的实现。提出 ROI 局部处理优化性能、try-catch捕获异常、导出 C# 代码实现跨平台集成等开发建议，助力提升工业自动化生产中零件装配定位的效率与精度。

文章目录

• 【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：形状匹配（create_shape_model 与 find_shape_model）
• • 一、引言
  • 二、HALCON形状匹配基础
  • • 2.1 形状匹配的概念
    • 2.2 `create_shape_model`算子
    • • 2.2.1 算子语法
      • 2.2.2 参数说明
    • 2.3 `find_shape_model`算子
    • • 2.3.1 算子语法
      • 2.3.2 参数说明
  • 三、应用场景：工业零件装配定位
  • • 3.1 工业零件装配定位的需求
    • 3.2 汽车内饰板装配中定位安装孔位的具体需求
  • 四、案例实现：汽车内饰板装配中定位安装孔位
  • • 4.1 开发环境准备
    • • 4.1.1 安装HALCON
      • 4.1.2 创建C#项目
    • 4.2 技术实现步骤
    • • 4.2.1 使用`create_shape_model`创建零件边缘模板
      • 代码解释：
      • 4.2.2 使用`find_shape_model`实时匹配图像
      • 代码解释：
      • 4.2.3 结合C#通过串口控制机械臂抓取
      • 代码解释：
    • 4.3 C#集成：WinForm界面动态调整匹配参数，表格实时显示匹配坐标和角度
    • • 4.3.1 创建WinForm界面
      • 4.3.2 实现界面交互逻辑
      • 代码解释：
  • 五、开发建议
  • • 5.1 性能优化
    • • 代码解释：
    • 5.2 异常处理
    • • 代码解释：
    • 5.3 跨平台集成
    • • 代码解释：
  • 六、总结

【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：形状匹配（create_shape_model 与 find_shape_model）

关键词：C#；HALCON；机器视觉；形状匹配；create_shape_model；find_shape_model；工业自动化