相机--双目立体相机
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两个镜头。
双目相机也叫立体相机--Stereo Camera，属于深度相机。
作用
1，获取图像特征；
2，获取图像深度信息；
原理
原理和标定
优点
-
直接获取深度信息：通过视差计算（三角测量）得到精确的深度图，无需运动或深度学习辅助。
缺点
-
硬件复杂，成本高：需两个摄像头+严格标定，基线（Baseline）越大精度越高，但体积也越大。
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