英飞凌SBC芯片TLE9263QX for STM32的库函数与使用

有关英飞凌SBC芯片TLE9263QX的中文讨论基本没有，我自己借助项目了解使用这个芯片，在此记录一下。

//houyawei 20250528

1.TLE9263QX资料的收集

        1.1  规格书

        1.2 开发工具 Config Wizard for SBC

        1.3 官方参考原理图及PCB布局

        1.4 示例代码        

                        SBC-for-Arduinohttps://github.com/Infineon/SBC-for-ArduinoTLE9263-3BQX-with-Traveohttps://community.infineon.com/t5/Projects/Exploring-TLE9263-3BQX-with-Traveo-Starter-kit-CYTVII-B-E-1M-SK/ba-p/955829

        1.5 官方社区

2.TLE9263QX库函数的生成

        2.1 打开Config Wizard for SBC

红色是USB直接连官方开发板，界面直接可视化控制，我没有开发板。

绿色是生成函数库，用SPI通讯。

        2.2根据需求配置勾选

我需要VCC2，VCC3打开，看门狗检测时间选择的1S，打开高边HS1-HS4。

        2.3 导出库函数

3.TLE9263的相关参数

        这点跟后面写程序息息相关，必须从官方文档查出，我在这里记录一些重要的参数

3.1  PIN48接地后上电，能让9263进入到开发模式，它内部会启动VCC1，VCC2，关闭看门狗，方便编写程序

3.2 spi通讯实用的16位数据传输，第二个边沿触发（下边沿），软件片选，1M波特率

3.3 想要使用VCC1给MCU供电，需要给INT  PIN31引脚接电上拉，保证芯片VCC1常有电输出。

3.4 硬件部分

3.5 引出spi引脚，方便测试

3.6 stm32 的cubeMX配置

        注意stm工程路径必须放在全英文路径下，不能包含中文，否则会导出失败。

4.TLE9263的函数移植

        4.1 二进制改16进制

使用vscode Copilot,要求其将所有二进制数据按照格式改为16进制，注意核对，有的是10进制，AI也会修改。实际不需要。

        4.2 不识别函数__builtin_ctz

#define SBC_BITPOSITION(sbc_bitmask) (__builtin_ctz(sbc_bitmask))

改为

static inline uint8_t SBC_BITPOSITION(uint32_t mask) {
    uint8_t pos = 0;
    while (mask && !(mask & 1)) {
        mask >>= 1;
        pos++;
    }
    return pos;
}

        4.3 编写spi初始化函数

uint16_t SBC_SPI_TRANSFER16(uint8_t Upper, uint8_t Lower) {
    //uint8_t txData[2] = //{Upper, Lower};
    uint16_t txData = ((uint16_t)Lower > 8)  | ((rxData & 0x00FF)