STM32G4 电机外设篇（一） GPIO+UART

目录

• 一、STM32G4 电机外设篇（一） GPIO+UART
• • • 1 GPIO
    • • 1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码
      • 1.2 代码和实验现象
      • 2 UART
      • • 2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码
        • 2.2 代码和实验现象
        • 附学习参考网址
        • • 欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^)

            一、STM32G4 电机外设篇（一） GPIO+UART

            1 GPIO

            1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码

            • GPIO会控制二极管亮灭来指示板子的状态
            • 也可以开关电机
              1. 打开STM32CUBEMX选择MCU（中间更新太慢可以不更新）

                 

              2. 选择 MCU HSE为外部晶振

                 

              3. 配置时钟树，PLL时钟源选择HSE，外部晶振24M，HCLK配置为170M；

                 

              4. debug接口配置为串行接口

                 

              5. 配置MCU的GPIO口，给GPIO口命名，开启NVIC终端管理程序

                 

              6. 配置项目路径，项目位置，代码生成方式，点击生成代码，打开工程

                 

                 7.打开Keil工程

              1.2 代码和实验现象

              • 在主函数147行添加如下代码

                void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
                {
                  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
                  UNUSED(GPIO_Pin);
                	if(Button1_Pin == GPIO_Pin)
                	{
                		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
                	}
                	if(Button2_Pin == GPIO_Pin)
                	{
                		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
                	}
                	if(Button3_Pin == GPIO_Pin)
                	{
                		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
                		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
                	}
                  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
                           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
                   */
                }
                

                • 按照之前的文章接线，编译代码并下载，按下复位按键
                • 最终完成功能的实现
                  • 三个按钮可以分别控制LED灯的亮灭

                    2 UART

                    2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码

                    • 串口通讯在电机中一般使用TTL通讯，电机是电磁耦合干扰很大的设备，一般串口线和电源线是缠绕在一起走线的，所以电源的干扰型号也会耦合到串口通讯上，容易导致错误。所以一般使用485或者can来通讯。TTL一般只用来debug和实时观察电机的一些状态，打印波形等
                    • 在上一章的基础上，使能 UASRT3，对应 PB10和 PB11 I/O口，将波特率调整为

                      115200Bits/s

                      1. 打开之前的Cubemx程序，配置UART的Rx和Tx引脚
                         • 详细的配置要看STM32G4的手册，举例过采样的配置，就可以更好的进行信号的采样

                           

                         • 配置中断和DMA

                           

                           

                         • 生成代码并在Keil中打开

                      2.2 代码和实验现象

                      • 在主函数28行添加如下代码，添加头文件

                        #include

                      • 在主函数160行添加如下代码，按键实现LED的反转，并且通过串口打印翻转的信息

                      • 同时把串口发送的字符转变为数据流发送出去

                        void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
                        {
                          /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
                          UNUSED(GPIO_Pin);
                        	if(Button1_Pin == GPIO_Pin)
                        	{
                        		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
                        		printf("LED1 Toggle\r\n");
                        	}
                        	if(Button2_Pin == GPIO_Pin)
                        	{
                        		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
                        		printf("LED2 Toggle\r\n");
                        	}
                        	if(Button3_Pin == GPIO_Pin)
                        	{
                        		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
                        		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
                        		printf("LED1 and LED2 open\r\n");
                        	}
                          /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
                                   the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
                           */
                        }
                        int fputc(int ch, FILE *f)
                        {
                        	while((USART3->ISR & 0x40) == 0);
                        	USART3->TDR = (uint8_t)ch;
                        	return ch;
                        }
                        

                        • 注意这里要打开microlib使用，否则printf可能会卡住

                          

                        • 按照之前的文章接线，编译代码并下载，按下复位按键

                        • 打开串口调试助手，按下按键，实现实验效果

                          

                        • 剩余UART部分参考视频学习（包括DMA发送数据和中断接收数据）

                          附学习参考网址

                          1. STM32G4 FOC开发实战

                          欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^)