相机--RGBD相机
教程
分类原理和标定
原理
作用
RGBD相机=RGB相机+深度；
RGB-D相机同时获取两种核心数据：RGB彩色图像和深度图像（Depth Image）。
1. RGB彩色图像
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数据格式：
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标准三通道矩阵（Height × Width × 3），通道顺序通常为Red-Green-Blue（RGB）。
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每个像素值范围：0~255（8位）或0~65535（16位，高动态范围）。
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用途：
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物体颜色识别（如YOLO目标检测）
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纹理特征提取（ORB/SIFT特征点匹配）
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语义分割（Mask R-CNN）
2. 深度图像（Depth Image）
（图片来源网络，侵删）
（图片来源网络，侵删）
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